关键词： 管道清管掘进机 管道除垢 液压马达 液压推进器
GJ-1型管道清管掘进机是一种新型管道除垢机械。其基本原理是通过液压马达带动刀齿对垢层进行全断面旋转切割，推进力利用液压推进器与管道内壁产生的摩擦力。文中论述了工作原理、结构形式、主要技术参数及试验取得的良好技术效果。
